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Este trabalho apresenta uma abordagem supervisionada e distribuída baseada na arquitetura holónica, denominada SUDIHA, para o escalonamento dinâmico de CPPS. Esta abordagem integra três holons: o holon de produto, o holon de recurso e o holon de encomenda. O holon de produto proporciona uma supervisão global, enquanto o holon de recurso oferece um controlo local dinâmico. A ideia é ajustar o nível de autonomia dos holons locais de acordo com o nível de autoridade dos holons globais, a fim de alcançar um equilíbrio delicado e garantir a estabilidade do sistema de fabrico. Os DT são representações virtuais do sistema real que permitem uma interação bidirecional com as suas contrapartes físicas. Isto permite resolver a complexidade e aumentar a flexibilidade dos sistemas de produção. É efectuado um estudo de caso numa oficina flexível para demonstrar a eficácia da abordagem proposta. Os resultados mostram que a arquitetura SUDIHA, combinada com a utilização de gémeos digitais, permite um planeamento dinâmico robusto e flexível, capaz de lidar com perturbações.