Roman-Ballesteros, I: Discrete Framework for Cooperative Mul Framework and Environment definition with Multi-Robot surveillance tasks and applications in real surveillance problems
-
- Englisch ausgewählt
49,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
18.10.2012
Verlag
LAP LAMBERT Academic PublishingSeitenzahl
96
Maße (L/B/H)
22/15/0,6 cm
Gewicht
162 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-8484-4615-5
Robotic Surveillance is a new area studying applications where robots deal with surveillance tasks. The objective this work is the development of a framework that gives the bases to model the necessary behaviours and functions of robotic agents for surveillance, and this can be used to implement a Robotic surveillance system. Because of the heterogeneous nature of the robotic agents that can be used and the diversity of elements in a surveillance system, the framework models the problem as discrete event systems where the necessary operations are performed by different agents. The framework includes a formal definition of Surveillance, a hierarchy of alarm events, a model of the surveillance environment using a space tessellation, a definition of sensors and surveillance agents, a model of the interactions among the agents, and formal definitions of different kinds of surveillance patrolling. It also shows the use of Petri nets as a way to model the interactions between the different agents and consequently analyze the system. The proposed framework was used to model an experimental set-up for a fire detection surveillance system and for a patrolling problem using three robots.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice