A dor é dos principais motivos de procura de cuidados de saúde nos serviços de urgência, sendo uma realidade com a qual os enfermeiros lidam diariamente. Enquanto sinal vital preconiza-se uma monitorização sistemática, no sentido de possibilitar uma intervenção precoce e individualizada em prol do bem-estar do doente. Muitas são as barreiras com que se deparam os enfermeiros que trabalham num serviço de urgência aquando da monitorização da dor. Trata-se de um estudo de cariz quantitativo, exploratório descritivo que tem como objetivo identificar as barreiras descritas pelos enfermeiros da amostra na monitorização da dor. A partir da exploração dos dados é possível refletir e propor medidas interventivas personalizadas, com vista a uma adequada gestão terapêutica da dor e à maximização da segurança, da qualidade dos cuidados e da qualidade de vida da pessoa em situação crítica, da família e comunidade. A formação contínua dos enfermeiros é uma via importante para a construção e consolidação de conhecimentos científicos, técnicos, éticos e relacionais nesta área específica dos cuidados de enfermagem, permitindo a disponibilidade destes profissionais para a consciencialização.