O texto trata de ondas internas. Elas aparecem, por exemplo, devido à estratificação gerada pelas diferenças de temperatura e salinidade nas águas oceânicas. Estas ondas podem interagir com topografia profunda e estruturas submergidas assim como com ondas superficiais,o texto aborda com clareza os conceitos fundamentares para unicidades e existência de solução numa família de sistemas não lineares, proporciona uma técnica de como atacar esse tipo de problemas. Na parte final faz a modelagem computacional na qual fica claro porque usar determinadas técnicas para melhorar a estabilidade numérica do método espectral usado. Este texto é um dos muitos presentes de Deus, e sendo meu primeiro livro numa época que espero meu primeiro filho, é muito especial.