O Concílio Vaticano II (1962-1965) trouxe uma nova perspectiva para a missão eclesial no contexto da modernidade. A natureza missionária da Igreja e a missão pautada pelo diálogo são duas características da novidade conciliar. O Vaticano II se fez presente em nosso continente latino-americano, sobretudo, através das Conferências episcopais. Começando pela II Conferência de Medellín até a V Conferência de Aparecida, a perspectiva missionária herdada do Concílio foi assumida a partir dos desafios do continente. Dos vários desafios latentes em nosso continente, destacamos o pluralismo religioso.