A peregrinação é uma viagem a lugares de culto famosos com o objectivo de rezar e participar em cerimónias religiosas. A peregrinação é a mais antiga forma de actividade de culto. Em regra, a peregrinação destina-se à participação em rituais religiosos realizados nos santuários religiosos mais famosos. Durante a peregrinação, o culto é realizado em lugares associados à vida das principais figuras religiosas. A peregrinação é comum entre os seguidores de todas as religiões conhecidas. A organização da peregrinação é ocupada por organizações religiosas e empresas de viagens, entre as quais se encontram aquelas que estão especificamente envolvidas no turismo peregrino.O objectivo da peregrinação é cumprir o dever religioso dos crentes, receber graça especial por proporcionar as dificuldades que dificultam a peregrinação, bem como participar em actividades religiosas que tenham o carácter mais abençoado e consagrado.