16 Jahre sind vergangen, seit Robert und Francesca ihre große Liebe, die nur wenige Tage und Nächte währte, aufgegeben haben. Während Robert seine Reise fortsetzte, blieb Francesca bei ihrem Mann und ihren Kindern. Inzwischen ist der Ehemann gestorben, die Kinder sind aus dem Haus und Francesca hofft auf ein Wiedersehen mit dem Geliebten. Und tatsächlich beschließt Robert eines Tages, an den Ort des verlorenen Glücks zurückzukehren, zu den Brücken von Madison County ...