Neste trabalho realizamos um estudo lexical dos nomes de origem indígena que configuram a Toponímia Rural das regiões de Aquidauana, Corumbá e Miranda pertencentes à mesorregião dos Pantanais Sul-Mato-Grossense. Inicialmente, nossa pesquisa foi realizada por meio de cartas topográficas na escala 1: 125.000 e Mapas Rurais estatísticos (MRU), disponibilizados pelo site do IBGE- Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, criados no ano de 2007, para fins de recenseamento do Estado. Consideramos o fato de que o grande número de aldeias indígenas no estado influencia diretamente na escolha dos topônimos, além do fato de acreditarmos que o princípio básico da nomeação dos acidentes físicos e humanos do estado, consiste na relação entre o homem e o meio, uma vez que o homem se apodera de elementos de seu habitat, especialmente da fauna e da flora, ao estabelecer o ato da designação toponímica.