A visão por computador guiou a colheita automatizada de frutos de árvores: Cerejas doces - Amatya, Suraj
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Robôs de colheita de fruta têm vindo a emergir com o avanço da robótica e dos sistemas de detecção. Novos métodos de colheita de cerejas doces estão a ser desenvolvidos utilizando a agitação mecânica do ramo. Tais técnicas poderiam ser plenamente utilizadas com os robots de colheita autónomos. As ceifeiras autónomas devem ser capazes de localizar ramos de árvores e locais adequados de sacudir as cerejas para a colheita de cerejas. Nesta pesquisa é desenvolvido um sistema baseado na visão por computador para orientar a segadeira robotizada para os locais apropriados de sacudir os ramos das…mehr

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Produktbeschreibung
Robôs de colheita de fruta têm vindo a emergir com o avanço da robótica e dos sistemas de detecção. Novos métodos de colheita de cerejas doces estão a ser desenvolvidos utilizando a agitação mecânica do ramo. Tais técnicas poderiam ser plenamente utilizadas com os robots de colheita autónomos. As ceifeiras autónomas devem ser capazes de localizar ramos de árvores e locais adequados de sacudir as cerejas para a colheita de cerejas. Nesta pesquisa é desenvolvido um sistema baseado na visão por computador para orientar a segadeira robotizada para os locais apropriados de sacudir os ramos das árvores. Este tipo de harvester guiado por computador com visão tornará os ceifeiros mais eficientes e necessitará de uma interacção humana mínima na tomada de decisões de colheita.
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Autorenporträt
Suraj Amatya a obtenu son baccalauréat en génie mécanique à l'Université Tribhuwan, au Népal, et son doctorat en génie agricole à l'Université d'État de Washington, à Pullman, dans l'État de Washington. Ses recherches portent sur la mécanisation agricole, la robotique de terrain et la détection pour l'agriculture de précision et les systèmes agricoles automatisés.