Adam Erdmann Tr ka von Lípa (auch Adam Erdmann Trzka von Leipa; tschechisch Adam Erdman Tr ka z Lìpy; um 1599; 25. Februar 1634 in Eger) war ein kaiserlicher Feldmarschall im Dreißigjährigen Krieg und Anhänger Wallensteins, mit dem zusammen er 1634 in Eger ermordet wurde. Adam Erdmann entstammte dem böhmischen Adelsgeschlecht der Tr ka von Lípa. Seine Eltern waren Jan Rudolf Tr ka von Lípa und Maria Magdalena, Tochter des Tochter Ladislavs d. Ä. von Lobkowitz.