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Ein Abstandsregeltempomat ist eine Geschwindigkeitsregelanlage in Kraftfahrzeugen, die bei der Regelung den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug als zusätzliche Rückführ- und Stellgröße einbezieht. In der internationalen Automobilindustrie hat sich der englische Ausdruck Adaptive Cruise Control etabliert (auf deutsch: Adaptive Geschwindigkeitsregelung), abgekürzt ACC. Der erste weltweit in einem Serienfahrzeug eingebaute Abstandsregeltempomat wurde im Jahr 1997 auf dem japanischen Markt im Toyota Celsior (Lexus LS) verfügbar: Radar Cruise Control.