V knige rassmatriwaütsq zadachi sinteza algoritmow adaptiwnogo uprawleniq neopredelennymi dinamicheskimi ob#ektami s posledejstwiem. Predlagaütsq struktury sistem uprawleniq s rasshirennoj oshibkoj i s algoritmami adaptacii wysokogo porqdka. Rassmatriwaetsq sintez singulqrno-wozmuschennogo adaptiwnogo uprawleniq uprawleniq klassom nelinejnyh ob#ektow s zapazdywaniem po sostoqniü. V rabote priwedeny primery sinteza, shemy struktur sistem uprawleniq i rezul'taty chislennogo modelirowaniq. Kniga prednaznachena studentam, magistrantam i aspirantam, obuchaüschimsq po naprawleniü "Uprawlenie w tehnicheskih sistemah".