Sergej Vasil'evich Shavetov, Alexej Alexeevich Bobcov

Adaptiwnye algoritmy uprawleniq slozhnymi mehatronnymi komplexami

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Analiz sovremennyh dostizhenij v oblasti robotostroeniya pozvolyaet sdelat' vyvod o tom, chto u mobil'nyh robotov osnovnye slozhnosti voznikajut v pervuju ochered' s sistemami upravleniya, s "intellektom", a uzhe potom s mehanizmami ili chastyami konstrukcii. Glavnym obrazom jeto svyazano s tem, chto dlya mnogih sovremennyh robototehnicheskih obektov slozhno postroit' adekvatnuju matematicheskuju model' iz-za otsutstviya neobhodimyh predvaritel'nyh dannyh, libo iz-za nepredskazuemogo izmeneniya obekta v processe ego funkcionirovaniya. Rabota posvyashhena razvitiju metodov adaptivnogo upravleniya po vyhodu mobil'nymi robotami v usloviyah razlichnyh neopredelennostej (parametricheskih, funkcional'nyh, strukturnyh), a takzhe s ispol'zovaniem kanala svyazi global'noj seti Internet. V rabote poluchen zakon adaptivnogo upravleniya po vyhodu linejnym parametricheski neopredelennym obektom s neizvestnoj otnositel'noj stepen'ju i dokazano, chto primenenie jetogo regulyatora obespechivaet jexponencial'nuju ustojchivost' zamknutoj nelinejnoj sistemy s neizvestnymi sektornymi nelinejnostyami.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 136
• Erscheinungstermin: 12. Juni 2015
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 221g
• ISBN-13: 9783659719639
• ISBN-10: 3659719633
• Artikelnr.: 43195983

Autorenporträt

Shawetow Sergej Vasil'ewich - kandidat tehnicheskih nauk, assistent kafedry Sistem uprawleniq i informatiki Uniwersiteta ITMO. Bobcow Alexej Alexeewich - doktor tehnicheskih nauk, professor, zaweduüschij kafedroj Sistem uprawleniq i informatiki, dekan fakul'teta Komp'üternyh tehnologij i uprawleniq Uniwersiteta ITMO, g. Sankt-Peterburg.