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Na agricultura, é necessária uma tecnologia que seja mais facilmente compreendida, implementada e utilizada pelos agricultores. Para ter êxito no sector agrícola, é necessário um equipamento que exija menos esforço e tempo humanos e que tenha um custo de aplicação mais baixo. Os agricultores enfrentam problemas como a falta de disponibilidade atempada de mão de obra eficiente, uma vez que muitos migraram do campo. Assim, para reduzir os encargos dos agricultores, é necessária a robotização no domínio da agricultura. Os robôs autónomos, construídos com menos manutenção e que são portáteis e personalizáveis de acordo com os requisitos, podem servir o propósito e, assim, este projeto apresenta o design de um robô com tração às quatro rodas que faz o trabalho de sementeira em terrenos agrícolas arados, evitando o esforço humano, traçando o caminho e semeando sementes a intervalos iguais, utilizando os parâmetros da área do campo (comprimento e largura) e os intervalos de espaçamento das sementes como entradas especificadas pelo utilizador. O projeto também ajuda a determinar se a planta está normal ou doente. O crescimento normal das plantas, o rendimento e a qualidade dos produtos agrícolas são seriamente afectados pelas doenças das plantas.