Dans ce livre on détermine les algèbres de Lie de dimensions finies des champs de vecteurs qui laissent invariantes une forme ou une structure de contact sur une variété de dimension trois. Lorsque la variété est compacte les résultats sont les meilleurs possible. Le champ de Reeb joue un rôle très important dans la détermination de ces algèbres. Ensuite on introduit les champs de Killing associés à une métrique donnée.