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Les réseaux de capteurs sans fil se composent de plusieurs dispositifs de détection à énergie limitée appelés noeuds de capteurs.En général, les noeuds de capteurs génèrent des données qui doivent atteindre un puits de données unique en passant parplusieurs sauts. Les données provenant de noeuds voisins sont généralement corrélées et peuvent être agrégées etcompressées à l'intérieur du réseau. Ce processus est appelé routage de données et nécessiteledéveloppement de protocoles de routage de données. La principalecontribution de ce livre est d'améliorer le TCDGP en y ajoutant l'analyse de récupération des défaillances.Cette analyse permet de trouver toutes les possibilités de défaillance d'un noeud dans le réseau, puis d'appliquer une technique de récupération raisonnable pour y remédier.L'étude de divers protocoles de routage pour lesréseaux de capteurs présente une classification des différentes approches suivies. Ceschéma deroutagea pour objectif commun d'essayer d'obtenir un meilleur délai de bout en bout et d'étendre la durée de viedu réseau de capteurs.Lasimulation est effectuée dans NS2 et divers résultats améliorés sontprésentésgraphiquement.