Rabota posvyashhena razrabotke algoritma, pozvolyajushhego proveryat' izomorfizm rabochej sredy i karty predstavlennyh v vide grafov. Zadacha kontrolya karty sredy mobil'nym agentom yavlyaetsya central'noj v probleme navigacii mobil'nyh agentov (robotov). Jeta problematika aktual'na v teoreticheskom i prikladnom plane, ej posvyashheny mnogie issledovaniya i publikacii. V rabote avtorom byli proanalizirovany sootvetstvujushhie algoritmy kontrolya karty sredy mobil'nym agentom. V rezul'tate analiza bylo otmecheno, chto rassmotrennye algoritmy ne pozvolyajut povysit' jeffektivnost' proverki grafov na srede i karte.