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As Redes de Sensores sem fio consistem em múltiplos dispositivos de sensoriamento com restrição de energia chamados nós sensores.Tipicamente, os nós sensores geram dados que devem chegar a um único dissipador de dados através devários lúpulos. Os dados dos nós vizinhos são normalmente correlacionados e podem ser agregados ecomprimidos dentro da rede. Este processo é chamado de roteamento de dados e requer odesenvolvimento de protocolos de roteamento de dados. A principalcontribuição deste livro é melhorar o TCDGP adicionando-lhe a Análise de Recuperação de Falhas.Esta análise encontra todas as formas possíveis para que o nó falhe na rede, e depoisaplica uma técnica de recuperação razoável para superá-lo. O estudo de vários protocolos de roteamento pararedes de sensores apresenta uma classificação para as várias abordagens seguidas. Esteesquema deroteamentotem o objetivo comum de tentar obter um melhor atraso de ponta a ponta e prolongar a vida útilda rede de sensores. Asimulação é feita em NS2 e vários resultados melhorados sãomostradosgraficamente.