Algoritmo di rete neurale per la caccia coordinata a più robot - Agrawal, Poorva;Kaur, Gagandeep;Pinjarkar, Latika
32,99 €
inkl. MwSt.
Versandkostenfrei*
Versandfertig in 1-2 Wochen
payback
16 °P sammeln
  • Broschiertes Buch

Il sistema multirobot richiede un'adeguata coordinazione tra più robot, una corretta distribuzione dei compiti secondari come l'assegnazione dei compiti, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e molti altri problemi secondari. Tutti questi sottoproblemi devono essere presi in considerazione per un'esecuzione efficace del sistema. Nella caccia multi robot, i robot danno la caccia agli evasori; i robot devono riconoscere i membri della loro squadra e considerare le loro posizioni e capacità attuali per catturare efficacemente gli evasori fermi o in movimento attraverso un…mehr

Andere Kunden interessierten sich auch für
Produktbeschreibung
Il sistema multirobot richiede un'adeguata coordinazione tra più robot, una corretta distribuzione dei compiti secondari come l'assegnazione dei compiti, la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e molti altri problemi secondari. Tutti questi sottoproblemi devono essere presi in considerazione per un'esecuzione efficace del sistema. Nella caccia multi robot, i robot danno la caccia agli evasori; i robot devono riconoscere i membri della loro squadra e considerare le loro posizioni e capacità attuali per catturare efficacemente gli evasori fermi o in movimento attraverso un approccio di pianificazione del percorso cooperante. Questo lavoro di ricerca mira a progettare una soluzione al problema della caccia multi robot in un ambiente sconosciuto. I robot sul campo non dispongono di informazioni sull'area, come la posizione degli ostacoli e degli evasori. In questo lavoro si considera l'ambiente dinamico. L'obiettivo di questo lavoro è fornire una soluzione che comporti un minor carico di calcolo per i robot e riduca le fasi di caccia complessive. Il contributo iniziale del lavoro di ricerca introduce il problema della caccia in un ambiente sconosciuto.
Hinweis: Dieser Artikel kann nur an eine deutsche Lieferadresse ausgeliefert werden.
Autorenporträt
A Dra. Poorva Agrawal obteve o seu doutoramento em Ciências e Engenharia da Computação pela Symbiosis International (Deemed University), Pune, Índia, em 2020, tendo-se dedicado à investigação e ao ensino durante mais de 14 anos. Ela está trabalhando como Professora Assistente Sênior no Departamento de CSE do SIT Nagpur e publicou mais de 30 artigos de pesquisa.