Die Amberger Martinskirche gehört als frühes Exemplar einer Hallenkirche mit Chorumgang, Kapellen zwischen den eingezogenen Strebepfeilern und einer umlaufenden Empore zu den bedeutenden Bauwerken spätgotischer Architektur in Mitteleuropa. Zu den besonders sehenswerten Denkmälern gehören die Tumba des Pfalzgrafen Pipan und Gemälde von Caspar de Crayer.