Ambiente de Simulación 3D para Robots Modulares - Martínez Cuevas, Stivalis Anahi
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El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot…mehr

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Produktbeschreibung
El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseñados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura.
Autorenporträt
Licenciada en Informática, con grado de Maestría en Ciencias de la Computación. Su interés por la robótica surge cuando realiza sus estudios de postgrado, lo que la llevó a desarrollar su tesis de grado en el área de robótica modular colectiva. Actualmente es investigadora del Instituto de Investigaciones Eléctricas en Cuernavaca Morelos, México.