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Este trabalho de investigação analisa os ambientes de mobilidade pedonal desenvolvidos nas centralidades urbanas da cidade de Calceta, com o objectivo de fornecer uma ferramenta de informação às várias entidades públicas para desenvolver a tomada de decisões no planeamento urbano da cidade. A metodologia utilizada nesta pesquisa foi a observação in-situ para cumprir os objetivos propostos e entrevistas para dar mais apoio à pesquisa. Os resultados mostram que os centros urbanos da cidade de Calceta oferecem condições deficientes em termos de acessibilidade, segurança, conforto e atractividade para a mobilidade dos peões, o que torna impossível o desenvolvimento da cidade e gera uma baixa qualidade de vida para os seus habitantes.