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Le travail présenté dans ce livre concerne la mis en oeuvre d'une méthode de diagnostic de défaut électrique au stator de la machine asynchrone à cage d'écureuil. La commande tolérante au défaut proposé se base sur des observateurs tels que l'observateur adaptatif avec le contrôle de la vitesse, flux statorique et couple électromagnétique. Pour l'amélioration des performances de l'observateur adaptatif, la vitesse de la rotation et la résistance statorique sont adaptées avec l'utilisation des mécanismes d'adaptation. La théorie de Lyapunov est utilisée pour assurer la stabilité, nous avons pris en compte des perturbations par un court-circuit entre spires statoriques et cassure de barres rotoriques. Une exploitation d'une commande tolérante aux défauts basés sur l'observateur adaptatif a pour but de compenser ces défauts et éviter d'arrêt le système.