V mashinah i priborah razlichnogo naznacheniya shiroko primenyajutsya zubchatye mehanizmy. V rabote rassmotreny osobennosti shem i poryadok kinematicheskogo analiza ploskih mnogostupenchatyh zubchatyh peredach s nepodvizhnymi osyami koles, planetarnyh peredach s nepreryvnoj i preryvistoj peredachej vrashheniya, differencial'nyh, differencial'nyh zamknutyh i volnovyh peredach. Dany primery kinematicheskogo analiza jetih peredach.