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L'infestation par des plantes aquatiques envahissantes est un problème majeur auquel il faut faire face lors de l'entretien des plans d'eau intérieurs. Le nettoyage de la pollution de surface nécessite idéalement un écrémeur de déchets entièrement autonome capable de détecter la présence et de trouver l'emplacement physique des grappes de mauvaises herbes flottant librement à proximité, de collecter les grappes de mauvaises herbes en coupant les herbes enchevêtrées, si nécessaire, de déplacer l'écrémeur à proximité de la grappe, de collecter la grappe et de déplacer les mauvaises herbes collectées vers la berge. L'écrémeuse à vision consiste en une écrémeuse connectée à un capteur de vision capable de capturer des images vidéo individuelles et de les analyser pour en extraire les informations souhaitées. Dans ces conditions, la fourniture d'informations visuelles sur l'environnement à la benne à ordures rendra ses opérations plus pratiques, plus précises et améliorera ses performances globales. Ce livre se concentre sur l'amélioration des performances des étapes de traitement d'image, à savoir les techniques de détection de la ligne d'horizon pour segmenter les régions aquatiques, l'algorithme de détection d'objets pour segmenter les objets flottants à la surface de l'eau, l'algorithme de détection des bords basé sur la couleur pour estimer les mauvaises herbes de couleur verte dans les plans d'eau intérieurs.