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L'objectif du joint universel est de former une connexion entre l'arbre de transmission et les arbres d'entraînement, dont les axes se croisent et la rotation d'un arbre autour de son propre axe entraîne la rotation de l'autre arbre autour de son axe. Dans le présent travail, l'optimisation de la conception du joint universel et de l'arbre de transmission est réalisée à l'aide du logiciel ANSYS. Le modèle de la chape du joint universel a été développé dans Solid Works et sauvegardé dans un fichier parasolid x_t, puis importé dans ANSYS workbench. Le modèle de l'arbre d'entraînement a été généré dans ANSYS. L'analyse par éléments finis d'une fourche de joint universel et d'un arbre d'entraînement a été réalisée. Dans le présent travail, l'analyse statique et modale d'un joint de cardan et d'un arbre d'entraînement a été réalisée. Les résultats des contraintes, déformations et contraintes de von-mises équivalentes ont été tracés et comparés aux résultats existants. L'analyse modale a été effectuée pour étudier les fréquences inhérentes et les formes de mode de vibration avec leurs déformations respectives.