Le livre propose une modélisation détaillée d'un problème particulier en couvrant les équations d'équilibre, les lois de comportement, les conditions initiales, les lois de contact mécanique et électrique, et les considérations liées au frottement. Le deuxième volet se concentre sur le développement de formulations variationnelles faibles liées aux aspects mécanique et électrique. Le troisième volet énonce un théorème d'existence et d'unicité de la solution faible, en utilisant des résultats des inéquations variationnelles, la méthode de Galerkin et le théorème de point fixe de Banach. En conclusion, la méthode de pénalisation est introduite, démontrant l'existence et l'unicité de la solution faible, ainsi que la convergence du problème pénalisé vers la solution initiale.