Le travail d'enquête est effectué sur l'optimisation de la planification simultanée avec des machines et des véhicules autoguidés. Le troisième chapitre met en évidence les différents concepts de l'ordonnancement simultané. L'importance de l'ordonnancement dans l'environnement FMS est également examinée et le quatrième chapitre traite de l'évolution différentielle, du recuit simulé et de la recherche Tabu proposés pour l'optimisation de l'ordonnancement simultané des véhicules autoguidés et des machines. Le cinquième chapitre décrit les différents modèles de bâtiments à ordonnancement simultané avec diverses configurations et discute des procédures proposées d'évolution différentielle, de recuit simulé et de recherche Tabu suivies pour optimiser l'ordonnancement simultané des AGV et des machines. Le sixième chapitre explique la procédure d'évolution différentielle, de recuit simulé et de recherche Tabu et fournit une comparaison de l'algorithme proposé avec les résultats obtenus et les différentes observations des performances des méthodes méta-heuristiques sont énumérées. Le dernier chapitre, le chapitre 7, présente la conclusion du travail de recherche effectué sur l'ordonnancement simultané des AGV et des machines, et discute également de la portée des travaux futurs.
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