Andrew Lauterstein ( 22. Mai 1987 in Melbourne) ist ein australischer Schwimmer. Er wuchs in Black Rock, Victoria auf und hat einen älteren Bruder sowie eine jüngere Schwester. Derzeit lebt und trainiert er unter seinem Trainier Glenn Baker in Gold Coast. Lauterstein erzielte seinen ersten internationalen Erfolg, als er im Rahmen der Commonwealth Games 2006 in Melbourne an den Vorläufen der 4×100m-Lagenstaffel teilnahm, und somit einen kleinen Anteil am ersten Platz der australischen Lagenstaffel hatte. Im selben Jahr erreichte er mit der australischen Lagenstaffel die Bronzemedaille bei den Pan Pacific Championships 2006 in Victoria, Kanada.