Andrew Rock ( 23. Januar 1982 in Marshfield, Wisconsin) ist ein US-amerikanischer Leichtathlet. Der 400-m-Läufer Rock trat zum ersten Mal ins Rampenlicht, als er bei den US-Trials in Sacramento, Kalifornien zu den Olympischen Spielen 2004 in Athen Sechster wurde und damit für die Staffel-Wettbewerbe zu den Spielen eingeladen wurde. In Athen wurde er dann für den ersten Qualifikationslauf der 4 x 400-m-Staffel als dritter Läufer nominiert und legte damit die Basis für den späteren Olympiasieg seiner Kollegen.