Andrés Dorantes de Caranza ( in Gibraleón, Kastilien; um 1550) war ein spanischer Offizier des 16. Jahrhunderts. Dorantes war der Sohn von Pablo Dorantes aus Bejar. Er nahm an der gescheiterten Narváez-Expedition von Kuba nach Florida 1528 teil. Auf dieser Expedition wurde er von seinem maurischen Sklaven Estevanico begleitet, der später bei der Eroberung Pueblos noch eine wichtige Rolle spielen sollte.