Aufgrund der weltweit stark gestiegenen Nachfrage nach fossilen Brennstoffen bleibt uns keine andere Wahl, als nach alternativen Quellen zu suchen, um die Nachfrage zu decken. Eine dieser Alternativen ist Biodiesel. Verbrennungsmotoren verbrauchen derzeit in hohem Maße Erdölkraftstoff. Darüber hinaus hat die spürbare Zunahme der Weltbevölkerung und ihre anhaltende Nachfrage nach vielen Fahrzeugen, Modernisierung und Urbanisierung die Nutzung der unerschöpflichen alternativen Quelle Biodiesel in den Vordergrund gerückt. In diesem Artikel wurden verschiedene Biodieselmischungen untersucht, die in einer neu entwickelten automatischen Biodieselanlage hergestellt wurden. Während des Veresterungsprozesses wurden mithilfe eines selbstgesteuerten Servomotors verschiedene Geschwindigkeiten angewendet und die Absetzzeit beobachtet und festgestellt, dass sie sich mit der Geschwindigkeit änderte. In einer vergleichenden Studie wurden die Mischungen auch auf chemische und mechanische Eigenschaften wie kinematische Viskosität, Dichte, Flammpunkt und Brennwert untersucht und festgestellt, dass sie sich je nach Rotationsgeschwindigkeit änderten.