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La infestación de maleza acuática invasora es uno de los principales problemas a los que se enfrenta el mantenimiento de las masas de agua continentales. La limpieza de la contaminación de la superficie requiere una espumadera totalmente autónoma con capacidad para detectar la presencia y encontrar la ubicación física de los grupos de maleza flotante libre cercanos, recoger los grupos de maleza cortando la maleza enmarañada, si es necesario, acercar la espumadera al grupo, recoger el grupo y trasladar la maleza recogida a la orilla. La espumadera con visión consiste en una espumadera conectada a un sensor de visión con capacidad para capturar imágenes de vídeo individuales y analizarlas para extraer la información deseada. En estas condiciones, proporcionar información visual del entorno a la espumadera hará que sus operaciones sean más cómodas y precisas y mejorará su rendimiento general. Este libro se centra en la mejora del rendimiento de los pasos del procesamiento de imágenes, a saber, las técnicas de detección de la línea del horizonte para segmentar regiones acuáticas, el algoritmo de detección de objetos para segmentar objetos flotantes en la superficie del agua y el algoritmo de detección de bordes basado en el color para estimar la maleza de color verde en masas de agua interiores.