Análisis dinámico y control del mecanismo RRRR actuado por un motor - Flota-Bañuelos, Manuel Israel;Escalante, Ricardo Peón;Góngora Ku, Mario
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El papel que los mecanismos juegan hoy en día es sumamente relevante, ya que muchos procesos cotidianos e industriales se llevan a cabo mediante éstos. El proceso que comprende la síntesis dimensional óptima, cálculo de la dinámica, diseño de prototipos, hasta llegar a la fase de control, representan una gama amplia de problemas a resolver y área de investigación para los mecanismos. En este documento se aborda la solución de control al problema de seguimiento de velocidad puntual en un eslabón del mecanismo RRRR o cuatro barras, no sin antes presentar la solución de la cinemática y dinámica…mehr

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Produktbeschreibung
El papel que los mecanismos juegan hoy en día es sumamente relevante, ya que muchos procesos cotidianos e industriales se llevan a cabo mediante éstos. El proceso que comprende la síntesis dimensional óptima, cálculo de la dinámica, diseño de prototipos, hasta llegar a la fase de control, representan una gama amplia de problemas a resolver y área de investigación para los mecanismos. En este documento se aborda la solución de control al problema de seguimiento de velocidad puntual en un eslabón del mecanismo RRRR o cuatro barras, no sin antes presentar la solución de la cinemática y dinámica del mismo, mediante los métodos de la ecuación de Freudenstein y Euler-Lagrange, respectivamente.
Autorenporträt
Graduado en la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Actualmente, es profesor del departamento de Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Yucatán.Sus intereses en la investigación son el control no lineal, observadores, sistemas electrónicos de potencia y aprovechamiento eficiente de fuentes de energía renovable.