Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico - Corral, Eduardo
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Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseño, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves…mehr

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Produktbeschreibung
Este trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseño, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.
Autorenporträt
Eduardo Corral es un gran profesional, motivado y entregado, con experiencia y conocimientos técnicos-teóricos en ingeniería y un historial probado de logros. Doctor en Ingeniería Mecánica y de Organización Industrial por la Universidad Carlos III de Madrid con las menciones de: Cum Laude y Doctor Internacional.