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Für die Integration von Sicherheitsfunktionen in inhärent sichere cyberphysische Produktionssysteme wurden Anforderungen formuliert und eine inhärent sichere Systemarchitektur entwickelt. Zur Überwachung der Systemgrenzen wurden Sicherheitsfunktionen implementiert und eine Methode zur Realisierung des gewünschten Systemverhaltens durch vertragsbasiertes Design vorgestellt. Ein aus mehreren Zellen bestehenden CPPS zur Bearbeitung von Autoscheiben diente der Evaluierung.