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El objetivo general de esta investigación es determinar las aplicaciones de las redes neuronales al control de brazos robóticos manipuladores; cuyos objetivos específicos son evaluar el estado del arte de los sistemas de control basados en redes neuronales en robots manipuladores; definir los parámetros funcionales de las redes neuronales que intervienen en los sistemas de control de robots manipuladores; definir las características relevantes de objetos a ser discriminados por un sistema automático de toma de decisiones en base a redes neuronales y clasificar objetos utilizando redes neuronales en la toma de decisiones por robots manipuladores.