Um veículo aéreo não tripulado (UAV), vulgarmente conhecido como drone, é uma aeronave sem qualquer piloto humano, tripulação, ou passageiros a bordo. Os UAV são um componente de um sistema de aeronaves não tripuladas (UAS), que inclui a adição de um controlador em terra e um sistema de comunicações com o UAV. O voo de UAV pode funcionar sob controlo remoto por um operador humano, como aeronave pilotada à distância (RPA), ou com vários graus de autonomia, tais como a assistência de piloto automático, até aeronaves totalmente autónomas que não têm qualquer provisão para intervenção humana.
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