Aplicação da robótica no processamento de alimentos
O futuro da automatização
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A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogramável e programável em três ou mais eixos". Os robôs desempenham três funções principais - "sentem" os estímulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global, "agem". Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus ...
A robótica é a ciência que estuda e concebe robôs para realizar as diferentes tarefas ou operações que lhe são atribuídas pelos seres humanos. A ISO define um robô como "um manipulador multiusos, automaticamente controlado, reprogramável e programável em três ou mais eixos". Os robôs desempenham três funções principais - "sentem" os estímulos ambientais e "pensam" em termos de algoritmos de planeamento predefinidos e, em seguida, com base nestes algoritmos que definem as reacções e o comportamento global, "agem". Os robôs podem ser classificados de acordo com os seus graus de liberdade de manipulação, a sua mobilidade e a sua estrutura mecânica como robôs articulados, robôs SCARA, robôs lineares ou cartesianos ou robôs de pórtico, cilíndricos e paralelos. No sector da transformação de alimentos, a utilização da robótica tem um grande alcance através da realização de várias tarefas, como operações de recolha, colocação, embalagem, reembalagem e paletização nas indústrias. A utilização de robôs em várias operações de fabrico de alimentos resultou na redução dos custos de produção e melhorou a qualidade, a flexibilidade e a consistência do produto.
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