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Dois modelos são implementados neste trabalho, que sugerem uma técnica para reconhecer o objecto instantaneamente por câmara de vídeo, utilizando um estilo de lógica difusa e processamento de imagem. O primeiro modelo utiliza algumas das características da imagem, tais como: cor e forma caótica, enquanto que o segundo modelo utiliza o processamento da imagem para obter um dado adequado que alimenta uma lógica difusa para a tomada de decisão. O Simulink é utilizado neste modelo para o processamento de imagens de simulação e lógica difusa.