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Deux modèles sont mis en oeuvre dans ce travail, qui suggèrent une technique pour reconnaître instantanément l'objet par caméra vidéo en utilisant un style de logique floue et de traitement d'image. Le premier modèle utilise certaines des caractéristiques de l'image, telles que la couleur et la forme chaotique, tandis que le second modèle utilise le traitement d'image pour obtenir des données appropriées qui sont transmises à une logique floue pour la prise de décision. Simulink est utilisé dans ce modèle pour la simulation du traitement d'image et de la logique floue.