Dans le cadre de ce livre, nous avons proposé plusieurs modules de diagnostic pour des systèmes complexes et dynamiques. Ces modules sont basés sur trois algorithmes de colonie de fourmis qui sont AntTreeStoch, Lumer & Faieta et Binay ant colony. Ces algorithmes ont été choisis pour leur simplicité et leur vaste domaine d'application. Toutefois ces algorithmes ne peuvent pas être utilisés sous leur forme basale pour le développement de modules de diagnostic puisqu'ils présentent plusieurs limites. Nous avons aussi proposé plusieurs adaptations afin que ces algorithmes soient aptes à être utilisés dans des modules de diagnostic.