In questo lavoro sono stati implementati due modelli che propongono una tecnica di riconoscimento istantaneo degli oggetti tramite videocamera utilizzando uno stile di logica fuzzy e di elaborazione delle immagini. Il primo modello utilizza alcune caratteristiche dell'immagine, come il colore e la forma caotica, mentre il secondo modello utilizza l'elaborazione dell'immagine per ottenere dati adeguati che vengono poi inviati a una logica fuzzy per il processo decisionale. In questo modello viene utilizzato Simulink per la simulazione dell'elaborazione delle immagini e della logica fuzzy.