O trabalho apresentado neste relatório enquadra-se no âmbito da Aprendizagem Automática, onde o objetivo é modelar um sistema não linear e identificar os parâmetros do modelo em questão on-line. Este modelo é desenvolvido num espaço de Hilbert de kernel reprodutor (RKHS). Estes modelos, ditos de representação ou de caixa negra, são lineares no que respeita aos seus parâmetros. Têm sido muito bem sucedidos na identificação de sistemas não lineares utilizando métodos de kernel.