Articuladores são instrumentos mecânicos que representam a maxila, a mandíbula e as ATMs. Sabe-se muito pouco sobre as origens dos articuladores dentários. Os primeiros articuladores eram baseados em teorias individuais de oclusão. As primeiras concepções de instrumentos eram tentativas de duplicar relações anatómicas ou reproduzir movimentos funcionais da anatomia. Os instrumentos de articulação mais sofisticados evoluíram à medida que se aprendia mais sobre anatomia, movimentos mandibulares e princípios mecânicos. Independentemente da simplicidade ou complexidade do articulador, a sua eficácia depende da compreensão que o operador tem das suas caraterísticas, da precisão do registo e da transferência das relações mandibulares e da forma como o operador o utiliza. O grande número e a grande variedade de complexidade dos articuladores modernos podem levar o dentista a pensar que a escolha de um instrumento adequado é potencialmente difícil. No entanto, a escolha é muito simplificada se considerarmos os registos que podem ser obtidos com precisão, o que o instrumento terá de fazer e o facto de a tecnologia do articulador não ser um substituto para uma compreensão biológica do sistema mastigatório.