Les dentistes ont le choix entre plus de 300 articulateurs différents, et leur évolution au fil des ans a donné un aperçu des chercheurs qui tentent de mettre au point un dispositif mécanique qui simule les mouvements de la mâchoire. L'histoire du développement des articulateurs est remplie de nombreuses théories intéressantes et de concepts contradictoires. Au cours des deux ou trois dernières décennies, il y a eu des tendances concurrentes, soit à réduire l'articulateur à une simple charnière, soit à le rendre de plus en plus complexe afin d'enregistrer tous les mouvements mandibulaires. De nombreux dentistes soutiennent que le meilleur articulateur est la bouche du patient, car c'est là que la prothèse aboutit et c'est là qu'elle "doit être ajustée de toute façon". Contrairement à cette croyance, d'autres affirment que l'articulateur est le meilleur moyen de développer le schéma occlusal car (1) la visibilité est meilleure à l'extérieur de la bouche où elle n'est pas influencée par des facteurs intra-buccaux tels que la salive, la mauvaise lumière et la coopération du patient, (2) la fermeture et les mouvements excentriques du patient peuvent être contrôlés de manière répétée.