L'articulateur est un dispositif mécanique qui représente les articulations temporo-mandibulaires et les éléments de la mâchoire auxquels des moulages maxillaires et mandibulaires peuvent être fixés pour simuler tout ou partie des mouvements mandibulaires.De nombreux dispositifs appelés articulateurs ne répondent pas à cette définition. Certains de ces dispositifs ne tentent pas de représenter les articulations temporo-mandibulaires (transfert de l'arc facial) ou leurs trajectoires de mouvement (enregistrement excentrique). Certains instruments permettent un mouvement excentrique déterminé par des enregistrements inadéquats, d'autres utilisent des trajectoires moyennes ou équivalentes, d'autres encore tentent de reproduire les trajectoires excentriques. Certains tentent de reproduire les trajets excentriques du patient à partir d'enregistrements tridimensionnels. D'autres articulateurs enregistrent même la quatrième dimension, c'est-à-dire le moment du mouvement de Bennett.
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