Asservissement Visuel Des Engins Volants À Voilures Tournantes - Metni, Najib
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Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d''un véhicule volant et une loi de suivi d''une trajectoire désirée. L''automatisation et l''asservissement visuel des véhicules s''appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l''estimation exacte de l''orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des…mehr

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Produktbeschreibung
Durant les deux dernières décennies, nous remarquons un grand intérêt pour les drones miniaturisés pour les applications militaires et civiles, plusieurs projets ont été élaborés et appliqués dans ce domaine. Comme premier objectif de cette étude, nous élaborons une loi de commande par asservissement visuel d''un véhicule volant et une loi de suivi d''une trajectoire désirée. L''automatisation et l''asservissement visuel des véhicules s''appuient fortement sur un facteur prépondérant qui est l''estimation exacte de l''orientation du véhicule par rapport à un repère fixe. En utilisant des capteurs adéquats et assez performants, nous proposons dans la deuxième partie différents filtres estimateurs. Cette étude est une thèse de doctorat conduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Paris dans le projet PMI (Plate-forme Mobile d''Instrumentation).
Autorenporträt
Najib Metni est docteur en automatique diplômé de l'Université deNice Sophia Antipolis, professeur assistant et chercheur àl'Université Notre-Dame au Liban. Sa thèse de doctorat a étéconduite au Laboratoire Central des Ponts et Chaussées à Parissur le projet PMI dans l'asservissement visuel, optimisation detrajectoire et contrôle non-linéaire.