Andere Kunden interessierten sich auch für
![Robust Control Design for Active Driver Assistance Systems]( "Robust Control Design for Active Driver Assistance Systems")
Robust Control Design for Active Driver Assistance Systems110,99 €![La télémédecine et les technologies d assistance en gérontologie]( "La télémédecine et les technologies d assistance en gérontologie")
La télémédecine et les technologies d assistance en gérontologie63,99 €![Sécuriser les données avec Stegacrypt : une approche à trois niveaux pour la protection des données]( "Sécuriser les données avec Stegacrypt : une approche à trois niveaux pour la protection des données")
Sécuriser les données avec Stegacrypt : une approche à trois niveaux pour la protection des données29,99 €![De nouvelles possibilités d'essais accélérés avec une charge accrue]( "De nouvelles possibilités d'essais accélérés avec une charge accrue")
De nouvelles possibilités d'essais accélérés avec une charge accrue26,99 €![Mise en ¿uvre de la SCI avec une approche basée sur le risque avec le CRDe]( "Mise en ¿uvre de la SCI avec une approche basée sur le risque avec le CRDe")
Mise en ¿uvre de la SCI avec une approche basée sur le risque avec le CRDe29,99 €![Un nouvel onduleur multiniveau triphasé avec une seule liaison CC pour les applications d'entraînement de moteurs à induction]( "Un nouvel onduleur multiniveau triphasé avec une seule liaison CC pour les applications d'entraînement de moteurs à induction")
Un nouvel onduleur multiniveau triphasé avec une seule liaison CC pour les applications d'entraînement de moteurs à induction29,99 €![Schéma de protection basé sur l'exploration de données pour une ligne de transmission avec STATCOM]( "Schéma de protection basé sur l'exploration de données pour une ligne de transmission avec STATCOM")
Schéma de protection basé sur l'exploration de données pour une ligne de transmission avec STATCOM23,99 €
Le nombre croissant de personnes âgées dans le monde exige de relever de nouveaux défis sociétaux, notamment en termes de services d aide et de soins de santé. Avec les récents progrès technologiques, la robotique apparaît comme une solution prometteuse pour développer des systèmes visant à faciliter et améliorer les conditions de vie de cette population. Ce travail vise la proposition et la validation d une approche de commande robuste et référencée intention d une orthèse active, destinée à assister des mouvements de flexion/extension du genou pour des personnes souffrant de pathologies de cette articulation. La commande que nous proposons permet de prendre en compte les non-linéarités ainsi que les incertitudes paramétriques résultant de la dynamique du système équivalent membre inférieur-orthèse. Elle permet également de garantir d une part, un bon suivi de la trajectoire désirée imposée par le thérapeute ou par le sujet lui-même, et d autre part, une bonne robustesse vis-à-vis des perturbations externes pouvant se produire lors des mouvements de flexion/extension. L'ensemble des travaux a été validé expérimentalement avec la participation de plusieurs sujets.