L'assistenza infermieristica nell'assistenza prenatale è stata riconosciuta come una strategia efficace per promuovere la salute materna e infantile. Il presente studio mira a comprendere l'assistenza infermieristica prestata durante l'assistenza prenatale in un'Unità Sanitaria di Base del comune di Pindaré-Mirim. Si tratta di uno studio descrittivo, con un approccio quantitativo e qualitativo, sull'assistenza infermieristica prestata a 28 donne in gravidanza. I risultati mostrano che il 71,43% delle donne incinte ha un'età compresa tra i 18 e i 30 anni, il 75% di loro è single, il 50% ha solo un'istruzione scolastica superiore, il 53,7% ha 3 o più figli. I risultati indicano che il 56,7% e il 43,3% si riferiscono rispettivamente a un'assistenza e a un accesso "eccellenti" presso l'UBS. Per quanto riguarda la soddisfazione, il 46,7% dei partecipanti ha dichiarato "eccellente" e il 78,6% ha riferito di non aver avuto problemi per quanto riguarda l'orario dell'appuntamento e l'ubicazione dei servizi. Il presente studio si conclude richiamando l'attenzione delle autorità pubbliche e degli operatori sanitari sull'adozione di misure che accelerino il processo di prenotazione degli appuntamenti ed espandano la copertura dei servizi nelle aree geografiche più remote, contribuendo al miglioramento dell'assistenza prenatale per le donne in gravidanza.